Votre visite à pied commence à l'Opéra, d'où vous prendrez le métro Millennium pour rejoindre la Place des Héros et le Parc de la Ville. Vous y découvrirez la riche histoire et la culture hongroises à travers la chronologie des rois. Vous traverserez ensuite le parc de la ville pour visiter le château de Vajdahunyad (extérieur uniquement), un complexe construit en 1896 et présentant une architecture typique de toute la Hongrie.
Vous ferez ensuite un arrêt aux bains Széchenyi (dont vous pourrez jeter un œil à l'intérieur lorsqu'ils sont ouverts) pour découvrir l'incroyable culture thermale que ce pays a à offrir. Vous reprendrez ensuite le métro Millenium pour retourner au centre-ville et vous arrêterez au bout du boulevard Andrassy, où vous découvrirez l'importance que cette rue a apportée à la culture et à la noblesse.
Après la visite du parc urbain, vous vous rendrez à la basilique Saint-Étienne (extérieur uniquement) avant de faire une pause dans un café pour déguster un dessert hongrois accompagné d'un café ou d'une boisson sans alcool (inclus dans la visite). Après cette pause, vous descendrez au bord du Danube pour admirer le célèbre Danube bleu. Admirez la vue spectaculaire sur la colline Gellért, la citadelle, les collines de Buda et le Palais royal en traversant le fleuve par le pont des Chaînes de Budapest.
Pour la dernière étape de la visite, vous monterez les marches menant au quartier du château de Buda, puis flânerez dans les vieilles rues et ruelles pavées jusqu'au point d'arrivée, devant l'église Matthias et le Bastion des Pêcheurs. À la fin de la visite, votre guide vous donnera des idées, vous indiquera l'itinéraire et bien plus encore.